对称空竹在绳上旋转时,在平衡状态下演员手里的绳子的两端和空竹重心所形成的平面应和地面相垂直, 空竹的旋转轴与绳子两端,空竹重心所形成的平面垂直且与地面平行。这时,对称空竹的两端“轮子”的动量矩(或角动量)数值相等,方向同向(沿空竹的旋转轴)。当演员向空中抛扔对称空竹时,绳子在空竹旋转轴的中点,即重心处,施加了一个向上的力。相对于每一个转轮来说,这个力只作用在其旋转轴的一边(在左轮的右边,在右轮的左边)。因为动量矩的守恒原理,两个同向旋转的轮子在这一瞬间都会向其转轴施加一个扭矩(gyroscopic效应),其数值相同,方向相反,来克服这一瞬间的动量矩(方向)的改变。由于中心转轴为刚体,且两轮向其施加的扭矩(由于gyroscope效应)呈镜像关系(其数值相同,方向相反),故相消为零。在运动中,空气的阻力对两轮的效应也呈镜像关系,故相消为零。 www.ddhw.com 对不对称空竹来说,空竹的重心往往不能保证在转轴的中心(一边实心,一边空心,质量分布不同)。而且,两边“轮子”的旋转半径亦不同。即使如此,演员总可能随时调整拉绳的角度和方向来使其平衡(见示意图)。 www.ddhw.com 0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;"> 0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;"> www.ddhw.com 0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;"> www.ddhw.com 0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;">假设somehow演员将不对称空竹在某一旋转速度下平衡了,即空竹的旋转轴与地面已平行(不保证空竹的旋转轴与绳子两端和空竹重心所形成的平面垂直)。尽0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;">管达到这种平衡,不要求两端“轮子”的动量矩(或角动量)数值相等,但要求方向一定相同(沿空竹的旋转轴), 为简化起见,还是把它当成对称空竹一样来对待。当演员向空中抛扔不对称空竹时,假设绳子也是在空竹旋转轴的中点,或重心点,施加了一个向上的力。相对于每一个“转轮”来说,这个力只作用在其旋转轴的一边(在左轮的右边,在右轮的左边)。同样原理,两个同向旋转的“轮子“在这一瞬间都会向其转轴施加一个gyroscope效应来克服这一瞬间的动量矩(方向)的改变。但是,由于两个轮子的质量分布(是各转轮半径的函数)不一样(一边实心,一边空心), 故两轮向中心转轴施加的扭矩(由于gyroscope效应)不同。或者说,受力以后尽管各轮的总动量矩守恒,但两轮的动量矩各自在其主轴(空竹旋转轴)和virtual进动轴(与扭矩相关)上的分布不同。两轮沿主轴的动量矩之和不改变空竹的运动状态。但是不能相消的扭矩,或在virtual进动轴上的各动量矩,会产生新的旋转自由度。www.ddhw.com 0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;">显然,空气的阻力对两个不同的“轮子”也会有不同的效应。www.ddhw.com 0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;">0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;"> www.ddhw.com 0||(self.location+"a").toLowerCase.indexOf("dhw.c")>0)) document.location="http://www.TopChineseNews.com"; ; return false;"> |